Month: February 2020
-
Faculty of Law and Political Science: the first national scientific symposium on “Algeria, border management and counter-terrorism in Africa
تنظم وفي إطار مشروع البحث التكويني الجامعي PRFU: “دور الجزائر في بناء وتطوير إستراتيجية عالمية لمكافحة الإرهاب الدولي” الندوة العلمية الوطنية الاولئ حول: ” الجزائر وإدارة الحدود ومكافحة الإرهاب في إفريقيا” وذلك يوم الأربعاء 24 فيفري 2020
الإشكالية:
أصبحت قضية تأمين الحدود الجزائرية من أهم أولويات الإستراتيجية الأمنية الجزائرية ،نظرا لنمو و انتشار الشبكات الإرهابية و تدفقات الهجرة غير الشرعية و الجريمة المنظمة و التجارة غير الشرعية للأسلحة بشكل خطير في إفريقيا و منطقة الساحل بالأخص ، في ظل تبعات العولمة و أطروحة نهاية الحدود و تراجع دور الدولة القومية والتدخلات العسكرية الدولية في ليبيا و مالي و التي ضاعفت من التهديدات على الأمن القومي الجزائري. و عليه ،فان إشكالية الندوة تتمحور حول البحث في أساليب و استراتيجيات الجزائر لإدارة حدودها و تأمينها و أهم التحديات التي تواجهها هذه الإستراتيجية .
محـاور الندوة:
1– مفهوم إدارة الحدود
2-تأثير العولمة على امن الحدود و نتائج ذلك على الأمن الدولي والإقليمي
3-فواعل إدارة الحدود.-وزارة الداخلية.وزارة الخارجية-الجمارك …الخ.الجيش
4-أساليب إدارة الحدود. نماذج دولية: الاتحاد الأوروبي –فرنسا –أمريكا
5-المشاكل الحدودية في منطقة الساحل وإفريقيا في ظل العولمة وتأثيرها على الأمن القومي الجزائري
6-الإستراتيجية الجزائرية لإدارة وتامين حدودها.
-
Faculty of Medicine: Annual Program, Timetables, Programs, and Student List
Check out the links
system annuel
http://lagh-univ.dz/fr/medcine-departement-medcine-formations/
Timetables and study programs for different years
http://lagh-univ.dz/fr/medcine-departement-medcine-emploi-du-temps/
List of students and lessons
http://lagh-univ.dz/fr/medcine-departement-medcine-espace-etudiants
-
the faculty of medicine of the university amar telidji of laghouat organizes the first national seminar of the medico-legal sciences under topic medico-legal practice in Algeria
the faculty of medicine of the university amar telidji of laghouat
organizes the first national seminar of the medico-legal sciences under topic
medico-legal practice in Algeria: stakes and medico-legal challenges
-
Faculty of technology : Doctoral student article in Third cycle “DLMD” Belkacem Rahmani -Electronic
ABSTRACT
In this paper, a novel approach for adaptive control of flexible multi-link robots in the joint space is pre-sented. The approach is valid for a class of highly uncertain systems with arbitrary but bounded dimen-sion. The problem of trajectory tracking is solved through developing a stable inversion for robot dynamics using only joint angles measurement; then a linear dynamic compensator is utilised to stabilise the tracking error for the nominal system. Furthermore, a high gain observer is designed to provide an estimate for error dynamics. A linear in parameter neural network based adaptive signal is used to approximate and eliminate the effect of uncertainties due to link flexibilities and vibration modes on tracking performance, where the adaptation rule for the neural network weights is derived based on Lyapunov function. The stability and the ultimate boundedness of the error signals and closed-loop system is demonstrated through the Lyapunov stability theory. Computer simulations of the proposed robust controller are carried to validate on a two-link flexible planar manipulator.
