CS

Laboratoire de Télécommunications, Signaux et Systèmes

 

Equipe 1 : Métamatériaux et Matériaux à Bandes Interdites Électromagnétiques Equipe 2 : Hétéro Structure et Hyperefréquences
Equipe 3 :  Signal, Imagerie et Parole Equipe 4 :  Contrôle de Systèmes

     

Equipe 4 :  Contrôle de Systèmes

Chef d’équipe : Professeur BELKHIRI Mohammed

 Membres :

Nom Prénom Grade
BELKHIRI Mohammed Professeur
KAMRI Djekidel MCA
MERAH Lahcene MCA
BELKHIRI Ahmed MCB
MECHERI Belkacem MAA
BOUFADENE Mourad Doctorant
REGGAB Mourad Doctorant
DJILALI Larrbi Doctorant
ZORIG Abdelmalek Doctorant
MOKHTARI Abderrahmane Doctorant
HARRANE Selma Doctorant
RAHMANI Belkacem Doctorant
DELASSI Mustapha MAA
DJAMATE Mohamed Bachir Doctorant
OUBATI Ibrahim Elkhalil Doctorant

Le programme de recherche de l’équipe de recherche Controle de Systèmes s’articule principalement autour de deux thèmes de recherche de l’automatique :

Volet 1 : l’aspect théorique du développement d’algorithmes de contrôle et d’observateurs de systèmes, la dynamique non linéaire en présence des incertitudes basée sur la théorie de Lyapunov et augmentée par des approximateurs des fonctions utilisant l’artificiel intelligence (réseaux de neurones, logique floue et SVM) .

Le deuxième volter de recherche est purement appliqué, où nous développons des algorithmes intelligents pour la modélisation, la simulation et le contrôle de systèmes, notamment pour résoudre des problèmes réels dans les différents domaines des machines électriques, conversion d’énergie, énergies renouvelables, véhicule, robotique et mécatronique.

Les thèmes et axes de recherche de l’équipe:

– Contrôle non linéaire des systèmes dynamiques augmentés par réseaux de neurones.

– Diagnostic des systèmes non linéaires.

– Implémentation des lois de contrôle et des algorithmes de traitement du signal sur FPGA et DSP,

– Intégration de méthodes d’intelligence artificielle (Réseaux de Neurones, Algorithmes Génétiques, SVM, pour le contrôle et l’optimisation dans le domaine de la robotique.

– Synthèse d’observateurs non linéaires augmentée par Neural Networks.

– Asservissement visuel de robots mobiles

– Développement de méthodes de diagnostic de systèmes incertains par des réseaux de neurones